Convertir Kinect ColorImageFrame a Bitmap
Estoy usando Kinect (Microsoft SDK) con XNA. Quiero usar GRATF para el reconocimiento de marcadores
Cómo convertir los datos de un KinectColorImageFrame
a unSystem.Drawing.Bitmap
oAForge.Imaging.UnmanagedImage
¿Que puedo procesarlas con GRATF?
void kinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
Bitmap bitmap = null;
ColorImageFrame frame = e.OpenColorImageFrame();
byte[] buffer = new byte[frame.PixelDataLength];
frame.CopyPixelData(buffer);
// how to convert the data in buffer to a bitmap?
var glyphs = recognizer.FindGlyphs(bitmap);
...
}