Google Maps acceso no web
Necesito poder acceder a la API de Google Maps desde una aplicación no web. Veo en las Preguntas frecuentes de Google Maps que esto es posible. Sin embargo, no puedo encontrar ninguna referencia para acceder a la API desde una aplicación basada en PC. ¿Alguien me puede apuntar en la dirección correcta?
(Quiero acceder a la API desde una aplicación de Delphi, si eso ayuda.)
Gracias por adelantado.