Xcode Simulator: ¿cómo eliminar dispositivos antiguos innecesarios?

Estoy ejecutando Xcode 4.3.1 iOS-Simulator, que originalmente solo es compatible con iOS 5.1.

Necesito probar mi código con iOS 4.3, así que usé la función "Instalar" de Xcode para instalarlo como se describe en"¿Instalar Xcode con simulador de dispositivo iOS 4.3?"

Ahora he terminado con las pruebas, pero no puedo encontrar una manera de desinstalar las partes 4.3 ("iPhone 4.3 Simulator" y "iPad 4.3 Simulator"). Quiero reducir el desorden en el menú Esquema.

¡Nadie en la lista de Xcode de Apple sabía la respuesta!

EDITAR: tenga en cuenta que mucho ha cambiado desde Xcode 4.3, así que sugiera a cualquiera que lea este vistazo a todas las respuestas. ¡Los más nuevos, como el de Steve Moser, pueden serte de mayor utilidad para ti!

EDITAR 10/2017: Publicado en Twitter por Julio Carrettoni

Si eres un desarrollador de iOS, ejecuta esto:
$ xcrun simctl delete unavailable
Se quita los simuladores antiguos que Xcode ya no usa. Para mi fue 6Gb No lo probé yo mismo ...

[También, acabo de ver que Russ Bishop mencionó esto en un comentario a continuación ...]

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