Creé un nuevo controlador de navegación en mi guión gráfico (¡no programáticamente!) Y lo configuré para que fuera el "Controlador de Vista Raíz" a un UIViewController normal y agregué un botón que dice: avanza al siguiente controlador de vista (este segundo controlador de vista es un ver controlador que quiero que tenga un botón de retroceso para vincular al controlador de vista inicial). Ahora, cada vez que intento vincular el botón con el siguiente controlador de vista: "No se admite el empuje de un controlador de navegación".

Ayúdame por favor, y gracias

EDITAR: Subclasificé accidentalmente UINavigationController, y no UIViewController en mi clase. Gracias de todos modos.