¿Cómo se muestran los productos por categoría en la página de CMS en Magento?

Tengo una página con el nombre de "productos". en esta página necesito mostrar todos los elementos separados por su nombre de categoría correspondiente. la estructura se ve como abajo

category 1

item1   item2


category 2

item1 item2

¿Cómo puedo hacer esto?