¿Cómo le doy un enfoque UITextView programáticamente?

Así que quiero traer un controlador de vista modal que tenga un UITextView y quiero que el teclado aparezca automáticamente y el UITextView tenga foco.

Encontré una manera de lograr esto haciendo lo siguiente:

textView.editable = YES;
textView.editable = NO;

Esto me parece hacky, ¿hay otra manera?