¿Cuál es la mejor manera de acceder a elementos de matriz desconocidos sin generar un aviso de PHP?

Si tengo esta matriz,

ini_set('display_errors', true);
error_reporting(E_ALL);

$arr = array(
  'id' => 1234,
  'name' => 'Jack',
  'email' => '[email protected]',
  'city' => array(
    'id' => 55,
    'name' => 'Los Angeles',
    'country' => array(
      'id' => 77,
      'name' => 'USA',
     ),
  ),
);

Puedo obtener el nombre del país con

$name = $arr['city']['country']['name'];

Pero si la matriz del país no existe, PHP generará una advertencia:

Notice: Undefined index ... on line xxx

Claro que puedo hacer la prueba primero:

if (isset($arr['city']['country']['name'])) {
  $name = $arr['city']['country']['name'];
} else {
  $name = '';  // or set to default value;
}

Pero eso es ineficiente. ¿Cuál es la mejor manera de conseguirlo?$arr['city']['country']['name'] sin generar PHP ¿Aviso si no existe?

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