Python, Sqlite3 - Cómo convertir una lista a una celda BLOB

Cuál es el método más elegante para volcar una lista en Python en una base de datos sqlite3 como datos binarios (es decir, una celda BLOB)?

data = [ 0, 1, 2, 3, 4, 5 ]
# now write this to db as binary data
# 0000 0000
# 0000 0001
# ...
# 0000 0101