Puntos de color en un gráfico de forma diferente dependiendo de un vector de valores

Estoy trazando la siguiente trama usando la función de trama de R. Es un gráfico de un vector 'shiftTime' de cambio en el tiempo. Tengo otro vector 'intensidad' de los valores de intensidad que van desde ~ 3 a ~ 9. Quiero colorear mis puntos en el gráfico en función de esos valores con un degradado de color. En los ejemplos puedo encontrar color en el valor de los puntos trazados reales, por lo que en este caso los valores del vector 'shiftTime'. ¿También es posible usar un vector diferente, siempre que los valores correspondientes estén en el mismo índice?

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