Use la herramienta adecuada para el trabajo: programación integrada

Estoy interesado en lenguajes de programación adecuados para la programación integrada. En particular:

¿Es posible programar sistemas embebidos en C ++? ¿O es mejor usar C puro? ¿O C ++ está bien solo si se excluyen algunas características del lenguaje (por ejemplo, RTTI, excepciones y plantillas)?

¿Qué pasa con Java en este dominio?

Gracias.

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