jQuery .toggle () para mostrar y ocultar un submenú

Estoy tratando de usar show / hide en un submenú. Se parece a esto

Padre 1Padre 2Niño ANiño BPadiente 3Child CNiño D

Solo quiero mostrar el submenú cuando hago clic en su padre. Actualmente, cada vez que hago clic en cualquier padre, obtengo todos los submenús.

Al igual que:http: //jsfiddle.net/saltcod/z7Zgw

Además, al hacer clic en un enlace en el submenú se vuelve a activar el menú.

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