Proyección de coordenadas de pantalla 2D a coordenadas 3D

e preguntaba cómo mapearía las coordenadas de la pantalla 2D a un mundo 3D (específicamente el plano xz) sabiendo:

-posición de la cámara

-equation del plano de pantalla

-equation del plano xz

Todo lo que quiero hacer es que la tierra en el plano xz se ilumine cuando coloque el mouse sobre ella.

¡Cualquier ayuda es muy apreciada

¡Gracias