Título del panel en Tmux

En mi máquina local, tengo 3 instancias de node.js ejecutándose simultáneamente. Cada uno tiene su propio panel en una ventana tmux llamada "servidores". El problema es que no es tan fácil averiguar qué nodo se está ejecutando en qué panel, porque sus registros son similares.

Lo que necesito es un título para cada panel. Como obtuve, tmux en sí no tiene la función: solo tiene títulos para Windows y no para paneles. Lanzar una sesión tmux separada dentro de cada panel para cada instancia de node.js parece una exageración.

Entonces, ¿hay algún pequeño programa que inicie un comando, envolviendo su salida con una barra de estado especificada?

Gracias por adelantad

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