Uso compartido de recursos de origen cruzado para Tomcat 5.5

Soy nuevo en el uso compartido de recursos de origen cruzado y quiero habilitarlo en un servidor Tomcat 5.5. ¿Alguien puede darme alguna pista de cómo se puede lograr esto?

Quiero establecer el encabezado universalmente para todas las solicitudes y permitir todos los orígenes Access-Control-Allow-Origin: *)