Rellene div con texto

tengo undiv:

<div id="shoppingBasket">
</div>

Usando Javascript o Jquery, ¿cómo llenaría esto con el texto predeterminado?

you have no products in your shopping basket.

Lo que quiero decir con texto predeterminado es que me gustaría cambiar el texto después de hacer clic en un producto. así que tal vez el texto predeterminado en una variable y luego se incluya en la división a través de JavaScript o Jquery, lo que permitiría manipular la variable.

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