Sé que puedes hacermkdir para crear un directorio ytouch para crear un archivo, pero ¿no hay forma de hacer ambas operaciones de una vez?

es decir. si quiero hacer lo siguiente cuando la carpetaother no existe

cp /my/long/path/here/thing.txt /my/other/path/here/cpedthing.txt

Error

cp: cannot create regular file `/my/other/path/here/cpedthing.txt': No such file or directory

¿Alguien ha ideado una función como solución para esto?