Seleccionando padre de un niño en CSS

Con el siguiente código a continuación, quiero poder aplicar un estilo CSS al padreli class="parent" elemento en la lista. Pero solo cuando el usuario se desplaza sobre el niñoli class="child" elementos para ese padre en particular.

Tengo entendido que esto no será posible usando solo CSS, pero ¿alguien sabe de una posible solución Javascript (idealmente usando jQuery, ya que ya estamos usando esta biblioteca en nuestro sitio web)

¡Gracias

<ul>
    <li class="parent"><a href="URL" >Main Link</a>
         <ul class="sub-menu">
             <li class="child"><a href="URL" >Link</a></li>
         </ul>
    </li>
</ul>