Cambiar imagen al pasar el mouse

¿Cómo puedo cambiar este código exacto para hacer el efecto de desplazamiento en mouseover?

ntenté seguir algunas de las otras preguntas y respuestas, pero realmente no pude seguirlas.

Así que el HTML es:

<a href="RR.html"><img src="R3.jpg" width=700 height=300 /></a>

<div>
    <a href="SSX.html"><img src="SSX.jpg" height=100 width=120 /></a>
    <a href="MPreview.html"><img src="MaxPayne3Cover.jpg" height=100 width=120 /></a>
    <a href="NC.html"><img src="NC.jpg" height=100 width=120 /></a>
    </br>
</div>

Ahora lo que quiero hacer es cambiar la imagen de gran tamaño cuando el mouse se desplaza sobre las imágenes pequeñas.

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