Accediendo a la clase de controlador FXML

Me gustaría comunicarme con una clase de controlador FXML en cualquier momento, para actualizar la información en la pantalla desde la aplicación principal u otras etapas.

es posible? No he encontrado ninguna manera de hacerlo.

Las funciones estáticas podrían ser una forma, pero no tienen acceso a los controles del formulario.

¿Algunas ideas?

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