JavaScript cómo escapar de los personajes

Quiero insertar algunos html en un div supongamos esto:

<div id="Sag">
 </div>

Estoy usando$('#Sag').html(data), para insertar datos en este div ... pero aquí está el problema, mis datos son:

<table style="direction: rtl;float:right;">
                    <?php $sess = isset(Yii::app()->session['cart']) ? Yii::app()->session['cart'] : '{}';
                        $ses = json_decode($sess, true);
                        foreach ($ses as $i=>$value11){
                        ?>
                <tr style="direction: rtl;" class="cart_show">
                     <td>
                         <img class="picCart-<?php echo $i; ?>" src="<?php echo Yii::app()->request->baseUrl."/images/".$ses[$i]['properties']['pic_directory'];?>" width="100" heigh="100">
                     </td>
                    <td class="descCart-<?php echo $i; ?>">
                        <?php echo $ses[$i]['properties']['description'];?>
                    </td>
                    <td class="priceCart-<?php echo $i; ?>">
                        <?php echo $ses[$i]['properties']['price'];?>
                    </td>
                    <td class="quantityCart-<?php echo $i; ?>">
                        <input type="text" style="width: 20px;" class="voroodi" value="<?php  
                        echo $ses[$i]['quantity'];
                        ?>">
                        <button name="delete_from_cart-<?php echo $i; ?>" class="btnDel">??? </button>
                        <button name="modify_cart-<?php echo $i; ?>" class="btnModify">?????</button>
                    </td>
                    </tr>
                    <?php } ?>
                        </table>    

so, ¿cómo puedo escapar",', ...? debería usar una\ antes de cada uno, o hay algo como@ en C # para usar en javascript?

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