iOS: ¿Cómo implementar el reconocimiento de escritura a mano?

Inicio del desarrollo de iOS, deseo implementar el reconocimiento de escritura a mano en mi aplicación.

Hice una búsqueda en Google pero no encontré ningún tutorial que implemente gestos de texto en el objetivo c

¿Hay algún tutorial básico disponible que implemente gestos de texto ...

por ejemplo: cuando el usuario escribeA en la pantalla, la pantalla debe mostrarA

¿Hay algún tutorial de demostración disponible para este proyecto?