¿Es posible no solo que Google Maps en Android muestre una coordenada dada en la aplicación Maps, sino que también tenga un marcador (o pin) configurado en la ubicación?

Leo la documentacion enhttps://developer.android.com/guide/appendix/g-app-intents.html pero solo me permite configurar el nivel de zoom.

Ahora mismo uso el siguiente código para mostrar un lugar en Google Maps en Android:

Double lat = 53.3;
Double lng = 13.4;
final String uriString = "geo:" + lat + ',' + lng + "?z=15";
Intent showOnMapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uriString));
startActivity(showOnMapIntent);

¿Es posible tener un marcador allí o necesito usar un MapActivity? ¿Dónde puedo encontrar la documentación completa sobre los parámetros de url que la aplicación Mapas entiende?

¿Puedo usar un prefijo de URL diferente? Por ejemplo "https://maps.google.de/maps? "? Maps tiene un filtro de intenciones que coincide con este esquema / host / pathPrefix. ¿Dónde puedo encontrar documentación sobre qué parámetros admite Google Maps para Android con esta url?