¿Cómo importar el módulo cuando el nombre del módulo tiene un guión o guión '-'?

Quiero importar foo-bar.py. Esto funciona

foobar = __import__("foo-bar")

Esto no lo hace

from "foo-bar" import *

Mi pregunta: ¿Hay alguna forma de que pueda usar el formato anterior, es decir,from "foo-bar" import * para importar un módulo que tenga una- ¿en eso