OpenCV con reconstrucción 3D estéreo

Digo que planeo usar OpenCV para la reconstrucción 3D usando un enfoque estéreo ... y no tengo ninguna cámara estéreo especial, sino solo cámaras web.

1.) ¿Cómo construyo una configuración estéreo barata usando un conjunto de cámaras web? 2.) ¿Es posible tomar dos imágenes usando cámaras web y convertirlas a estéreo usando la API de openCV?

Usaré el algoritmo estéreo desde el siguiente enlace Visión estéreo con OpenCV

Utilizando este enfoque, quiero crear un mapeo detallado de un ambiente interior. (No me gustaría utilizar ningún proyecto como Insight3D que no pueda utilizarse con fines comerciales sin distribuir el código fuente)

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta