La forma de distinguir el modo de comando y el modo de inserción en la edición de la línea de comandos Vi de Bash

Siempre estoy un poco confundido cuando bash en modo vi se cambia a modo de inserción, porque no da ningún consejo sobre el modo usado (comando o edición). ¿Hay alguna manera de distinguir mods? ¿Puede ser un cambio automático del color del cursor o algo así?