¿Cómo reproducir los archivos de audio directamente desde la carpeta res / raw?

Tengo varios archivos de audio enres/raw carpeta. Estoy mostrandoListView que contiene el nombre de los archivos de audio. Quiero reproducir el archivo de audio correspondiente cuando el usuario seleccione en laListView. He utilizadosetDataSource(path), pero muestra un error al jugar. ¿Cómo reproducir los archivos de audio directamente desde esa carpeta? ¿O hay otra manera