Acelerómetro y giroscopio de Android

¿Hay alguna aplicación disponible que pueda probar para ver la diferencia entre usar un acelerómetro y un giroscopio (donde el retraso es evidente al usar un acelerómetro)? Tengo el aspecto teórico de usar un giroscopio sobre un acelerómetro. Pero me gustaría verlo visualmente.