Buscar objeto por id en una matriz de objetos JavaScript

Tengo una matriz:

myArray = [{'id':'73','foo':'bar'},{'id':'45','foo':'bar'}, etc.]

No puedo cambiar la estructura de la matriz. Me están pasando una identificación de45, y quiero obtener'bar' para ese objeto en la matriz.

¿Cómo hago esto en JavaScript o usando jQuery?

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