¿Es posible usar read_csv para leer solo líneas específicas?

Tengo un archivo csv que se ve así:

TEST  
2012-05-01 00:00:00.203 ON 1  
2012-05-01 00:00:11.203 OFF 0  
2012-05-01 00:00:22.203 ON 1  
2012-05-01 00:00:33.203 OFF 0  
2012-05-01 00:00:44.203 OFF 0  
TEST  
2012-05-02 00:00:00.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:11.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:22.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:33.203 OFF 0  
2012-05-02 00:00:44.203 ON 1  
2012-05-02 00:00:55.203 OFF 0  

y no puede deshacerse de la"TEST" cuerda.

¿Es posible verificar si una línea comienza con una fecha y leer solo las que lo hacen?

Respuestas a la pregunta(4)

Su respuesta a la pregunta