javascript innerHTML agregando en lugar de reemplazar

pregunta rápida, sé que podemoscambi el contenido de una

<div id="whatEverId">hello one<div> mediante el uso

document.getElementById("whatEverId").innerHTML="hello two";

now, ¿hay alguna manera de que puedaAÑADI cosas para el div en lugar de reemplazarlo ??? para que pueda obtener

<div id="whatEverId">hello one hello two<div>

(usando algo similar, por supuesto)

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