C # - TcpClient - ¿Detectando el final de la transmisión?

stoy tratando de conectar una cámara de red antigua a mi computadora y estoy atrapado en un problema fundamental: detectar el final de la transmisión.

Estoy usandoTcpClient para comunicarme con la cámara y realmente puedo verla transmitiendo los datos del comando, no hay problemas aquí.

        List<int> incoming = new List<int>();            
        TcpClient clientSocket = new TcpClient();
        clientSocket.Connect(txtHost.Text, Int32.Parse(txtPort.Text));
        NetworkStream serverStream = clientSocket.GetStream();
        serverStream.Flush();

        byte[] command = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("i640*480M");
        serverStream.Write(command, 0, command.Length);

Volver a leer la respuesta es donde comienza el problema. Inicialmente pensé que algo simple como el siguiente código habría funcionado:

        while (serverStream.DataAvailable)
        {
            incoming.Add(serverStream.ReadByte());
        }

Pero no fue así, así que tuve esta vez otra versión con ReadByte (). La descripción dice:

Lee un byte de la secuencia y avanza la posición dentro de la secuencia en un byte, o devuelve -1 si está al final de la secuencia.

so pensé que podría implementar algo en la línea de:

        Boolean run = true;
        int rec;
        while (run)
        {
            rec = serverStream.ReadByte();

            if (rec == -1)
            {
                run = false;
                //b = (byte)'X';
            }
            else
            {
                incoming.Add(rec);
            }

        }

Nope, todavía no funciona. De hecho, puedo ver la entrada de datos y después de cierto punto (que no siempre es el mismo, de lo contrario podría haber leído tantos bytes cada vez) empiezo a obtener0 como el valor para el resto de los elementos y no se detiene hasta que detenga manualmente la ejecución. Así es como se ve:

Entonces mi pregunta es, ¿me estoy perdiendo algo fundamental aquí? ¿Cómo puedo detectar el final de la transmisión?

Muchas gracias

H.