Spring Security con roles y permisos

Estoy tratando de configurar la seguridad basada en roles con permisos. Estoy tratando de hacer esto junto con Spring-Security.

No quiero configurar ACL ya que parece que es una exageración para mis requisitos.

Solo quiero tener permisos y roles simples como se describe en esteartícul. Lamentablemente, el artículo no describe cómo implementar la solución dada.

¿Alguien ya ha intentado esto y puede señalarme en la dirección correcta? ¿Quizás hay otra entrada de blog que describe la implementación?

Muchas gracias