Estoy buscando un método que aplanará un hash "json" en un hash aplanado pero mantendrá la información de la ruta en las teclas aplanadas. Por ejemplo:

h = {"a" => "foo", "b" => [{"c" => "bar", "d" => ["baz"]}]}

aplanar (h) debe devolver:

{"a" => "foo", "b_0_c" => "bar", "b_0_d_0" => "baz"}