¿Cómo escribir una matriz de Python (datos = []) para sobresalir?

Estoy escribiendo un programa de Python para procesar archivos .hdf, me gustaría enviar estos datos a una hoja de cálculo de Excel. Puse los datos en una matriz como se muestra a continuación:

Código

data = []

for rec in hdfFile[:]:
    data.append(rec)

desde aquí he creado una matriz 2D con 9 columnas y 171 filas.

Estoy buscando una forma de recorrer esta matriz y escribir cada entrada en orden en una hoja. Me pregunto si debería crear una lista en su lugar, o cómo hacerlo con la matriz que he creado.

Cualquier ayuda sería muy apreciada.

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