Cómo concatenar cadenas con relleno en sqlite

Tengo tres columnas en una tabla sqlite:

    Column1    Column2    Column3
    A          1          1
    A          1          2
    A          12         2
    C          13         2
    B          11         2

Necesito seleccionarColumn1-Column2-Column3 (p.ej.A-01-0001). Quiero rellenar cada columna con una-

Soy un principiante con respecto a SQLite, cualquier ayuda sería apreciada