pyqt: ¿cómo eliminar un widget?

Tengo unQGroupBox widget con hijos que quiero eliminar. ¿Cómo puedo hacer eso? No puedo encontrar ningunaremoveWidget, removeChild, removeItem, o algo similar enthe docs. Solo puedo ver cómo eliminar cosas de un diseño, pero eso, aparentemente, no lo elimina del widget real.