PHP .htaccess -> URL bonita (en reversa)

Sé cómo reescribir URL, por ejemplo:www.example.com/index.php?id=1&cat=3 awww.example.com/1/3/ (o lo que sea). Yo sé eso

Lo que no sé es cómo cambiar mis enlaces completos en todas las páginas para vincularlos a URL bonitas. Todos los enlaces de mi sitio son anticuados <a href="index.php?id=1&cat=2">) y hay muchos.

Estoy preguntando si alguien tiene una idea o sabe cómo redirigir automáticamente a esa bonita url si el usuario hace clic en index.php? Id = 1. (Casi como este sitio Stackoverflow si cambia el título en la URL).

Así que mis presunciones son ...

Utilice .htaccess para leer index.php? Id = 1 & cat = 2 para reescribir index / 1/3 que se interpreta de nuevo (extraño)

un archivo php para hacer los redireccionamientos que htaccess reescribe al original ...

Conclusión: cambio<a href="index.php?id=1&....."> automáticamente aindex/1/2

RESUELTO
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteBase /

##################################
# This turns index.php?id=1&cat=2 into index/1/2 and then back 'transparent' into    index.php?id=1&cat=2 if you have old fashioned
# links in your site and don't want to change them :)


# Avoid mod_rewrite infinite loops 
# This is critical if you want to use this code

RewriteCond %{ENV:REDIRECT_STATUS} 200
RewriteRule .* - [L]

# Hard-rewrite ("[R]") to "friendly" URL.
# Needs RewriteCond to match original querystring.
# Uses "?" in target to remove original querystring,
#   and "%n" backrefs to move its components.
# Target must be a full path as it's a hard-rewrite.
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^id=(\d+)&cat=(\d+)$
RewriteRule ^index.php$ http://localhost/index/%1/%2/? [L,R]

# Soft-rewrite from "friendly" URL to "real" URL.
# Transparent to browser.
# Won't re-trigger the above rewrite, though I'm
#   not really sure why! The order of the rules
#   doesn't seem to make a difference.
RewriteRule ^index/(\d+)/(\d+)/$ index.php?id=$1&cat=$2 [L]

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