Regex permite dígitos y un solo punto

¿Cuál sería la expresión regular para permitir dígitos ¿un punto? Con respecto a este\D solo permite dígitos, pero no permite un punto, lo necesito para permitir dígitos yun dot esto se refiere como un valor flotante Necesito ser válido al hacer unkeyup funciona en jQuery, pero todo lo que necesito es la expresión regular que solo permite lo que necesito.

Esto estará en el nativo de JavaScriptreplace función para eliminar no dígitos y otros símbolos (excepto un punto).

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