Estoy buscando la forma más sencilla de mostrar dos actividades a la vez, de modo que una actividad permanezca siempre visible y la otra cambie con la interacción del usuari

En otras palabras

Actualmente tengo código para un programa con varias actividades. El usuario puede navegar entre estas actividades. Quiero agregar una nueva Actividad que siempre estará visible junto a lo que ya tengo.Cuando el usuario navega desde la Actividad actual a otra, esta nueva "Actividad secundaria" permanecerá visible.

He visto muchas ideas diferentes para hacer algo similar, pero no he podido adaptarlas a mis necesidades.

Cualquier ayuda sería apreciada