Cómo habilitar el servidor KubeAPI para las métricas de escala automática de HPA

Estoy usando Kube versión v1.13.0. Dado que Heapster se deprecia desde la v1.11, estoy atascado en habilitar el servidor API para las métricas del clúster para implementar HPA.

Imagen adjunta para referencia

¿Puede alguien guiarme para habilitar paso a paso para el servidor API Metrics o cualquier video de demostración? Sería realmente útil continuar más allá.

Por favor, avíseme si necesita más información.

Gracias Deena