IoT Edge: el dispositivo no puede descargar mi módulo desde Azure Container Registry pero puede hacerlo desde dockerhub

Seguíeste ejemplo azul para desarrollar mi módulo connectedbarmodule en python para Azure IoT Edge. Entonces, seguí aeste enlac para implementar mi módulo en mi dispositivo (raspberry pi 3). Sin embargo, mi módulo no se puede descargar. Luego, ejecuté el siguiente comando en mi dispositivo:

sudo docker logs -f edgeAgent

Tengo el siguiente error:

Error calling Create module ConnectedBarModule:
Get https://iotedgeregistery.azurecr.io/v2/connectedbarmodule/manifests/0.0.1-amd64:
unauthorized: authentication required) 

Esta es una url con respecto a mi Azure Container Registry donde se almacena la imagen de mi módulo. No sé cómo obtener las credenciales de iotedge para descargar mi módulo.

robé el caso para mostrar la imagen, no en el Registro de contenedores de Azure, sino en mi cuenta de dockerhub y funciona, mi dispositivo puede descargar el módulo.

Si alguien tiene una idea, esto sería muy amable.

Gracias de antemano

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