¿Cuál es la diferencia entre el tiempo de espera de conexión y el tiempo de espera del comando?

En nuestra aplicación, a veces muestra un error de tiempo de espera. Cuando aumentamos el valor del tiempo de espera del comando a 100 (del valor predeterminado 30), está funcionando. ¿Hay algún problema al aumentar el valor del tiempo de espera del comando.

Gracias
Mahesh