¿Agregar un nuevo códec a Android?

Soy muy nuevo en Android. Ahora necesito trabajar en Agregar mi propio códec a Android. Quiero decir, quiero saber qué pasos debo seguir para agregar mi propio códec a Android.

Soy muy nuevo en esto, necesito algunas cosas básicas, ¿alguien puede explicarme los pasos que debo seguir para agregar un nuevo códec a Android?