Estoy tratando de desarrollar una brújula para una aplicación que tiene un conjunto de anotaciones en un mapa. Me gustaría poder elegir una anotación y luego hacer que la brújula señale al usuario a la ubicación elegida.

He calculado el progreso desde la ubicación del usuario hasta la ubicación de la anotación y tengo el rumbo magnético y el rumbo verdadero del iPhone. También sé cómo rotar una imagen. Pero no puedo entender cuál es el siguiente paso.

Los grados entre la ubicación del usuario y la ubicación de la anotación se calcula de la siguiente manera:

    // get user location
    locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    locationManager.delegate = self; 
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 
    locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone; 
    [locationManager startUpdatingLocation];
    [locationManager startUpdatingHeading];
    CLLocation *location = [locationManager location];
    CLLocationCoordinate2D coordinate = [location coordinate];

    float x1 = coordinate.latitude;
    float y1 = coordinate.longitude;
    float x2 = [annLatitude floatValue];
    float y2 = [annLongitude floatValue];

    float dx = (x2 - x1);
    float dy = (y2 - y1);

    if (dx == 0) {
        if (dy > 0) {
            result = 90;
        }
        else {
            result = 270;
        }
    }
    else {
        result = (atan(dy/dx)) * 180 / M_PI;
    }

    if (dx < 0) {
        result = result + 180;
    }

    if (result < 0) {
        result = result + 360;
    }

El verdadero y el rumbo magnético se recupera así:

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
    arrow.transform = CGAffineTransformMakeRotation(newHeading.magneticHeading);

    // NSLog(@"magnetic heading: %f", newHeading.magneticHeading);
    // NSLog(@"true heading: %f", newHeading.trueHeading);
}

¿Alguien puede decirme qué debo hacer ahora para que la flecha apunte a la ubicación, incluso si el iPhone está girado?