Muestre varias imágenes (2,3,4, ...) en la misma ventana en OpenCV

Quiero mostrar 2, 3 o más imágenes en la misma ventana.

Mi problema es cómo colocar la segunda, tercera imagen justo en el lado derecho (arriba, izquierda o arriba) de la imagen principal.

Quiero crear algo como esto, usando OpenCV.

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Gracias de antemano Jorge

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