Tengo información sobre la ubicación de los buques / buques y el rumbo que están dirigiendo. Me gustaría trazarlos en un mapa de folleto con un icono personalizado que se parece a un barco. Encontré la"tags" icono deglyphicons para ser más adecuado. Aquí hay algunos datos para jugar:

dput(head(x))
structure(list(boatName = c("Conti Benguela", "Sunny Bay", "Sunny Horizon", 
"FMT URLA", "Qi Xiang 22", "STI Solidarity"), lat = c(37.115365, 
38.4772017, 14.632, 56.80515, 51.31172, -2.2783283), lon = c(15.2682183, 
-8.7888783, -79.5806667, 7.601885, -143.5678933, 46.6328383), 
    cog = c("16", "331", "182", "21", "288", "72")), row.names = c(NA, 
6L), class = "data.frame")

cog indica el curso en el suelo que para el icono se traduce en el ángulo de rotación. Estoy usando el siguiente código para trazar actualmente la ubicación de la embarcación y la rotación según el rumbo que dirige la embarcación:

shipIcon <- makeAwesomeIcon("tag",iconRotate = x$cog)
leaflet() %>% addTiles() %>% 
  addAwesomeMarkers(lng=x$lon,lat=x$lat,icon=shipIcon,popup = x$boatName)

Sin embargo, como puedes ver,makeAwesomeIcon agrega un marcador de fondo al icono que no quiero. He echado un vistazo aest tanto comoest siendo este último exactamente lo que quiero hacer. ¿Cómo puedo lograr mi tarea de mostrar un ícono de barco personalizado con rotación según el curso en el que se dirige sin un fondo de marcador?