Número máximo posible de rectángulos que se pueden cruzar con una sola línea recta

Encontré este problema de desafío que establece lo siguiente:

Supongamos que hay n rectángulos en el plano XY. Escriba un programa para calcular el número máximo posible de rectángulos que se pueden cruzar con una sola línea recta dibujada en este plano.

He estado haciendo una lluvia de ideas durante bastante tiempo, pero no pude encontrar ninguna solución. Tal vez en algún momento, usamos pasos de programación dinámica pero no pudimos averiguar cómo comenzar.

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