Cómo vincular la lista dentro de ListView en Xamarin.Forms

Tengo un ListView en mi página que tieneItemSource comoList<AssetModel> Como se muestra abajo:

public class AssetModel
{
    public string AssetId { get; set; }
    public string Description { get; set; }

    public List<TaskDetail> TaskDetailList { get; set; }
}

public class TaskDetail
{
    public string Description { get; set; }
}

¿Cómo puedo atarTaskDetail lista en mi lista de padres?

Diseño deseado: