Instalar cosas en Pepper

¿Cómo instalaría cosas en Pepper, ya que no sé qué administrador de paquetes utiliza? Usualmente uso apt en mi máquina Ubuntu y quiero instalar algunos paquetes en Pepper. No estoy seguro de qué administrador de paquetes tiene Pepper (si lo hay) y quiero instalar algunos paquetes, pero también sé el nombre del paquete usando apt (no estoy seguro si el nombre del paquete es el mismo en otros administradores de paquetes). Y si es posible, ¿podría instalar apt en Pepper? Gracias.

Nota: De la investigación que hice, Pepper está utilizando NaoQi, que se basa en Gentoo, que utiliza portage.