Binario de aplicación de iPhone no válido

Estoy tratando de subir una aplicación a la tienda de aplicaciones de iPhone, pero recibo este mensaje de error de iTunes Connect:

El binario que has subido no era válido. La firma no era válida o no estaba firmada con un certificado de envío de Apple.

Nota: Se han eliminado los detalles de la pregunta original, ya que esta página se ha convertido en un repositorio para toda la información sobre las posibles causas de ese mensaje de error en particular.

Para obtener información general sobre cómo enviar aplicaciones de iPhone a la App Store, consultePasos para cargar una aplicación de iPhone en la AppStore.

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